Probabilmente avrai usato "il calcolatore" per ovviare alla tanto amata pigrizia. In questo caso, usando per esempio derive, yi spara subito un: "[k = 0.0004439250082 ∧ t = 1.597050581, k = 0.001855270227 ∧ t = 2.226890071]" {dove k=Kp e v=Vt} per ragioni alquanto sconosciute, in ogni caso svolgendo i calcoli a mano si perviene comunque ad una delle due soluzioni. Derive, quanto anche altri programmi simili, secondo la mia esperienza, la fanno lunga sopratutto su valori che escono fuori dal calcolo complesso (ma non credo sia questo il caso) ed altri calcoli strambi. In ogni caso, se è questo il tuo caso, ti consiglio di procedere a mano.

Facci sapere.
G.